大约4亿年前,一条没有牙齿的寄生鱼正在吸食宿主动物的血液,但从来没有想到在遥远的未来,它自己的远亲进化论者会根据它的形象建造一个机器人。
幸运的是,吸血不是这个机器人项目的一部分。生物机器人公司KM-RoBoTa首席执行官、瑞士洛桑联邦理工学院博士后研究员卡米洛梅洛(Camilo Melo)表示,该机器人旨在研究一种名叫太阳鱼的鱼类的脊髓和外周神经系统。卡米洛说,这些动物可以让我们对自己有更多的了解,因为它们的脊髓和外周神经系统是我们的远亲,在过去几亿年的进化中基本保持不变。
该团队表示,他们的游泳机器人有助于为神经科学中关于中枢和外周神经系统如何相互作用以协调运动的长期辩论提供新的信息。这项研究发表在今年8月的《科学机器人》杂志上。
在多次切割破坏机器人的脊髓后,研究团队观察到机器人仍然可以游泳,因为外部传感器(模仿光鱼的外周神经系统)允许机器人感知水并做出相应的补偿来维持波浪式的游泳模式。
机器人技术在这种研究中的应用使科学家能够研究切割脊髓等问题,而不会在此过程中伤害任何小鱼。
卡米洛透露,这个项目的下一步可能包括试图引导机器人,并测试它在干扰下在更汹涌的水域游泳的能力。梅洛说,在更远的地方,这项研究可能有助于为游泳机器人的未来发展提供信息,特别是在海洋探索领域。